Integración CAN Bus y telemetría de moto en Caretta (Experimental)

A partir de Next-Gen HUD (NGH) v1.35, Caretta introduce una interfaz simplificada para la conectividad directa con el bus CAN del vehículo, lo que permite a su dispositivo leer la telemetría del motor y de la motocicleta en tiempo real directamente desde los sistemas de a bordo para alimentar los NGH Widgets y las pantallas superpuestas (overlays).

Dado que los fabricantes de motocicletas utilizan protocolos de bus CAN propietarios y no estandarizados entre diferentes modelos y generaciones, la descodificación del bus CAN es una iniciativa de desarrollo activa y continua.

Requisitos previos y configuración

• Requisito de software: Aplicación NGH actualizada a v1.33 o superior.
• Requisito de firmware de Caretta: v57 o superior.
• Requisito de hardware: Dispositivo Caretta acoplado en el Cradle y conectado mediante el cable adaptador OBD de Carpe Iter a la toma de diagnóstico de un vehículo con el contacto puesto.

Cómo habilitar la conectividad CAN Bus

1. Abra la aplicación NGH.
2. Vaya a Settings → Caretta Setup (Ajustes → Configuración de Caretta).
3. Active la opción CAN Bus Connectivity.

Estado de función experimental: La conectividad CAN Bus está marcada actualmente como Experimental mientras ampliamos nuestra base de datos de motocicletas y perfeccionamos el filtrado de datos. Habilitar esta función es 100 % seguro para su motocicleta (Caretta opera en modo de solo lectura para la telemetría del vehículo). En la fase actual de desarrollo, no se pueden descartar anomalías ocasionales en la descodificación del tráfico del bus CAN.

Motocicletas compatibles actualmente

Caretta admite actualmente la descodificación de telemetría en tiempo real en las siguientes plataformas de motocicletas:

• Modelos EURO 4: Modelos multicilíndricos KTM y Husqvarna (p. ej., series 790 / 1090 / 1190 / 1290). (Los modelos monocilíndricos EURO 4 no son compatibles actualmente; su compatibilidad se añadirá en una futura actualización de software).
• Modelos EURO 5: Modelos KTM, Husqvarna y GasGas (incluidas plataformas monocilíndricas como las series 690 / 701 / 700).

Función especial: Emulación de KTM Race Dongle EURO 4

Para los modelos multicilíndricos EURO 4 de KTM y Husqvarna, Caretta incluye una función integrada de Race Dongle Emulation. Esta función por software emula el Race Dongle físico oficial de KTM, lo que permite a los pilotos de off-road desactivar permanentemente el ABS sin que se restablezca cada vez que se quita el contacto.

⚠️ Nota importante sobre el comportamiento actual del Race Dongle: En la versión actual, el comando de emulación del Race Dongle se envía mediante software durante una sesión activa de NGH. Si se retira el Caretta de su soporte o se reinicia el sistema, el estado de emulación podría no persistir de inmediato entre ciclos de encendido.

Próximamente: En una próxima actualización de firmware, este comando se integrará directamente en el microcontrolador CAN (MCU) integrado de Caretta. Una vez actualizado, el ABS se desactivará automáticamente en el instante en que Caretta se conecte al sistema eléctrico de la motocicleta.

Hoja de ruta: Próximas motocicletas compatibles

Estamos capturando y descodificando activamente archivos de registro (logs) para plataformas adicionales de adventure y dual-sport. Nuestra hoja de ruta de desarrollo incluye:

• En desarrollo activo (EURO 5 - 50 % completado): Yamaha Tenere 700 (T700), Ducati Multistrada, Ducati DesertX.
• Siguiente fase (EURO 4): Yamaha Tenere 700 (T700 EURO 4).
• Siguiente fase (EURO 5): Aprilia Tuareg 660, Kove 800X / 450 Rally, serie CFMOTO 800MT.

Resolución de problemas e iniciativa comunitaria de descodificación

¿No aparecen datos en los widgets tras habilitar el CAN Bus?

Si ha activado la conectividad CAN bus en Settings → Caretta Setup pero no aparece telemetría del motor (RPM, temperatura del refrigerante, indicador de marcha engranada, etc.) en el panel de instrumentos de la moto en NGH o en los NGH Widgets, significa que su modelo específico de motocicleta o su versión de firmware aún no están incluidos en nuestra base de datos de descodificación.

¡Ayúdenos a incorporar compatibilidad para su moto más rápido!

Dado que el acceso físico a todos los modelos de motocicletas adventure es limitado, los archivos de registro (logs) aportados por la comunidad son la vía más rápida para ampliar nuestra base de datos de vehículos compatibles.

Capturar entre 5 y 10 minutos de registros CAN bus en bruto de su motocicleta utilizando Caretta acelera directamente el desarrollo de compatibilidad para su modelo.

Únase a la iniciativa de descodificación de CAN Bus en nuestro foro comunitario para aprender cómo registrar datos, enviar registros o seguir el progreso actual de descodificación.

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