Integração CAN Bus e Telemetria da Moto no Caretta (Experimental)

Modificado em Fri, 11 Set às 11:20 AM

A partir do Next-Gen HUD (NGH) v1.35, o Caretta introduz uma interface simplificada para conectividade direta com o barramento CAN bus do veículo, permitindo que o seu dispositivo leia a telemetria do motor e da moto em tempo real diretamente dos sistemas de bordo para alimentar os NGH Widgets e sobreposições (overlays).

Como os fabricantes de motos utilizam protocolos CAN bus proprietários e não padronizados entre diferentes modelos e gerações, a descodificação de dados CAN bus é uma iniciativa de desenvolvimento contínuo e ativo.

Pré-requisitos e Configuração

  • Requisito de Software: App NGH atualizada para a v1.33 ou superior.
  • Requisito de Firmware do Caretta: v57 ou superior.
  • Requisito de Hardware: Dispositivo Caretta encaixado no Caretta Cradle e ligado através do cabo adaptador OBD Carpe Iter à ficha de diagnóstico de um veículo com a ignição ligada.

Como Ativar a Conectividade CAN Bus

  1. Abra a App NGH.
  2. Aceda a Definições → Configuração do Caretta (Settings → Caretta Setup).
  3. Ative a opção Conectividade CAN Bus (CAN Bus Connectivity).

Estado da Funcionalidade Experimental: A conectividade CAN Bus está atualmente classificada como Experimental enquanto expandimos a nossa base de dados de motos e refinamos a filtragem de dados. A ativação desta funcionalidade é 100% segura para a sua moto (o Caretta opera em modo de apenas leitura relativamente à telemetria do veículo). Podem ocorrer falhas pontuais na descodificação do tráfego CAN bus durante a fase atual de desenvolvimento.

Motos Atualmente Suportadas

O Caretta suporta atualmente a descodificação de telemetria em tempo real nas seguintes plataformas de motos:

  • Modelos EURO 4: Motos multicilíndricas KTM e Husqvarna (ex.: séries 790 / 1090 / 1190 / 1290). (Os modelos monocilíndricos EURO 4 não são suportados de momento; o suporte será adicionado numa futura atualização de software.)
  • Modelos EURO 5: Modelos KTM, Husqvarna e GasGas (incluindo plataformas monocilíndricas como as séries 690 / 701 / 700).

Funcionalidade Especial: Emulação de Race Dongle KTM EURO 4

Para os modelos multicilíndricos KTM e Husqvarna EURO 4, o Caretta inclui uma funcionalidade integrada de Emulação de Race Dongle. Esta funcionalidade de software emula o Race Dongle físico oficial da KTM, permitindo que os pilotos de todo-o-terreno desativem permanentemente o ABS sem que este seja reiniciado a cada vez que a ignição é desligada.

⚠️ Nota Importante sobre o Comportamento Atual do Race Dongle: Na versão atual, o comando de emulação do Race Dongle é enviado por software durante uma sessão ativa do NGH. Se o Caretta for retirado do seu suporte (cradle) ou passar por um reinício do sistema, o estado de emulação pode não persistir imediatamente entre ciclos de ignição.

Em Breve: Numa próxima atualização de firmware, este comando será integrado diretamente no microcontrolador CAN (MCU) integrado do Caretta. Uma vez atualizado, o ABS será desativado automaticamente no instante em que o Caretta se ligar ao sistema elétrico da moto.

Roadmap: Suporte para Próximas Motos

Estamos a capturar e descodificar ativamente ficheiros de registo (logs) para plataformas adicionais de aventura e dual-sport. O nosso plano de desenvolvimento inclui:

  • Em Desenvolvimento Ativo (EURO 5 - 50% Concluído): Yamaha Tenere 700 (T700), Ducati Multistrada, Ducati DesertX.
  • Próxima Fase (EURO 4): Yamaha Tenere 700 (T700 EURO 4).
  • Próxima Fase (EURO 5): Aprilia Tuareg 660, Kove 800X / 450 Rally, série CFMOTO 800MT.

Resolução de Problemas e Iniciativa de Descodificação Comunitária

Nenhum Dado Apresentado nos Widgets Após Ativar o CAN Bus?

Se ativou a conectividade CAN bus em Definições → Configuração do Caretta mas não aparece qualquer telemetria do motor (RPM, temperatura do líquido de refrigeração, indicador de mudança, etc.) no painel da moto no NGH ou nos NGH Widgets, o seu modelo específico de moto ou versão de firmware ainda não é suportado na nossa base de dados de descodificação.

Ajude-nos a Adicionar Suporte para a Sua Moto Mais Rapidamente!

Como o acesso físico a todos os modelos de motos de aventura é limitado, os ficheiros de registo da comunidade são a forma mais rápida de expandir a nossa base de dados de veículos suportados.

Gravar 5 a 10 minutos de registos brutos de CAN bus da sua moto através do Caretta acelera diretamente a disponibilização de suporte para o seu modelo.

Junte-se à Iniciativa de Descodificação CAN Bus no Nosso Fórum da Comunidade para saber como registar dados, enviar ficheiros de log ou acompanhar o progresso do desenvolvimento.

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