Instalação e Resolução de Problemas do Sensor de Roda Hall

Modificado em Fri, 11 Set às 11:21 AM

Este guia aplica-se ao Carpe Iter Hall Effect Front Wheel Sensor. Se estiver a utilizar um sensor de roda dianteira de terceiros, consulte as instruções de instalação do respetivo fabricante.

Instalação do Sensor

  1. Instale a contraporca no parafuso do sensor com o flange voltado para a extremidade do parafuso:

    Sensor screw with locking nut

  2. Aparafuse o sensor na porta designada na pinça de travão:

    Screw sensor into caliper

  3. Certifique-se de que o parafuso do sensor fica nivelado (à face) com a superfície interna da pinça de travão. Se ficar saliente, pode obstruir o funcionamento do travão ou colidir com o íman e causar danos. Assim que estiver nivelado, fixe o parafuso do sensor apertando a contraporca:

    Flush sensor screw alignment Tighten locking nut

  4. Passe o cabo do sensor ao longo do tubo de travão e fixe-o firmemente com abraçadeiras plásticas:

    Route cable along brake line Secure cable with zip ties

  5. Rode o guiador totalmente de um lado ao outro. Verifique se o cabo não fica sob tensão, se não restringe o curso da direção e se mantém folga adequada sem risco de prender em componentes móveis da moto.

  6. Ligue o cabo do sensor ao Terrain Command III ou ao BMW Control Hub (os conectores são totalmente compatíveis). Não modifique os conectores.

Instalação do Íman

Se o seu disco de travão tiver uma furação específica para montagem de íman, utilize um íman com anel de retenção (freio/circlip). Fornecemos os dois tamanhos padrão mais comuns: 9,5mm e 9mm. Este é o método recomendado e mais seguro.

Se o seu disco de travão não for compatível com um íman de freio padrão, pode colar um dos ímanes incluídos diretamente no disco de travão ou na aranha/suporte do disco, sob sua própria responsabilidade:

AVISO: A fixação de um íman diretamente no disco de travão envolve riscos operacionais inerentes. Embora os ímanes incluídos sejam ultrafinos, uma instalação incorreta pode obstruir os componentes de travagem ou fazer com que o íman se solte durante a condução. DEVE testar minuciosamente o funcionamento dos travões a baixa velocidade num ambiente seguro antes de conduzir normalmente.
  1. Coloque um dos ímanes fornecidos no disco de travão ou na aranha de suporte (não aplique cola nesta fase):

    Place magnet on disc

  2. Certifique-se de que o centro do íman fica alinhado a uma distância máxima de 10 mm em relação ao centro do parafuso do sensor. O desempenho ideal é obtido quando o íman passa diretamente sobre o parafuso do sensor. Se a geometria do disco impedir o alinhamento direto, garanta pelo menos uma sobreposição parcial. Evite posicionar o íman em contacto direto com os parafusos de fixação do disco de travão ou outros elementos em aço, prevenindo a magnetização secundária e contagens erróneas de impulsos.

  3. Rode a roda dianteira manualmente para confirmar que o íman não toca na pinça de travão, nas pastilhas ou no parafuso do sensor. Se o íman for deslocado durante a rotação, ajuste a posição de montagem.

  4. Ligue o seu Terrain Command ou BMW Control Hub à aplicação NGH, abra as Definições (Settings) e efetue a seguinte verificação:

    1. Ative a opção Sensor de Roda (Wheel Sensor):

      Enable Wheel Sensor in NGH Settings

    2. Gire a roda dianteira e verifique se a contagem de impulsos do sensor incrementa exatamente 1 valor por rotação da roda, sem falhas nem contagens duplas. Se os impulsos não forem detetados, reajuste o alinhamento do íman (repita os passos 2 e 3).

  5. Após confirmar a posição ideal, marque a localização exata no disco de travão e retire o íman.

  6. Desengordure minuciosamente a área marcada utilizando um solvente de secagem rápida e lixe ligeiramente a superfície com lixa de grão fino para garantir uma forte aderência da cola.

  7. Aplique uma gota de adesivo de alta resistência à base de acrilato/epóxi no íman e pressione-o firmemente contra a superfície preparada no disco de travão. Mantenha a pressão até que a fixação inicial atue (a embalagem inclui um íman sobresselente, se necessário):

    Glue magnet onto brake disc

  8. Deixe a cola curar completamente e, em seguida, rode a roda novamente para verificar as folgas uma última vez.

  9. Calibre o sensor através de um dos seguintes métodos:

    • Calibração Automática: Selecione Calibração da roda (Wheel calibration) nas definições do NGH e siga as instruções no ecrã (requer percorrer uma distância de aproximadamente 2 km a conduzir).

      Automatic calibration step 1 Automatic calibration step 2 Automatic calibration step 3

    • Inserção Manual do Perímetro: Selecione Perímetro da roda (Wheel circumference) e insira o perímetro exato de rolamento em metros. Nota: Meça o perímetro externo real do pneu montado e com a pressão correta, não o diâmetro da jante (uma jante convencional de 21 polegadas com pneu todo-o-terreno/off-road situa-se tipicamente entre 2,14 m e 2,18 m).

      Manual circumference setting 1 Manual circumference setting 2 Manual circumference setting 3

    NOTA: A configuração precisa do perímetro é crucial. À medida que os pneus off-road mais agressivos se desgastam, o perímetro de rolamento pode diminuir mais de 5%, o que afeta diretamente a precisão da velocidade e do conta-quilómetros/odómetro. Recomenda-se calibrar novamente de forma periódica ao longo da vida útil do pneu.
IMPORTANTE: O sensor de Efeito Hall requer alimentação externa ativa fornecida ao controlador (não funcionará de forma fiável com a bateria interna de reserva do controlador). Para que os dados do sensor sejam transmitidos às aplicações de navegação, a aplicação Carpe Iter NGH tem de estar instalada e o Serviço de Acessibilidade Carpe Iter NGH (Carpe Iter NGH Accessibility service) tem de estar em execução.

Resolução de Problemas

Sem incremento na contagem do sensor ou deteção intermitente de impulsos durante a calibração

  • Verifique se o controlador está ligado por Bluetooth ao seu dispositivo Android (ex.: Caretta).
  • Certifique-se de que o controlador está a receber alimentação através do circuito de 12V da moto (ligue a ignição ou coloque o motor em funcionamento, caso a ligação seja feita a um circuito pós-chave/comutado).
  • Verifique o alinhamento entre o íman e o sensor e garanta que a folga se encontra dentro da tolerância de funcionamento.

Contagem dupla do sensor (mais de 1 impulso por rotação da roda)

  • Verifique se o íman não está em contacto direto com elementos em aço (como os parafusos de montagem do disco), o que pode induzir polos magnéticos secundários.
  • Se utilizar um íman de terceiros, certifique-se de que o seu diâmetro não excede 10 mm.
  • Verifique a existência de ímanes secundários ou fragmentos magnéticos soltos no conjunto da roda.
  • Aumente a folga de ar entre o parafuso do sensor e o íman, desaparafusando ligeiramente o sensor para que fique mais recuado no suporte da pinça.

Leituras incorretas de distância ou velocidade

  • Recalibre o sensor de roda ou meça novamente o perímetro de rolamento do pneu montado.

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